Elastyczny, pneumatyczny moduł przemieszczania i pozycjonowania

ZESPÓŁ AUTORSKI:

Politechnika Koszalińska

• prof. dr hab. inż. WOJCIECH KACALAK
• dr hab. inż. ZBIGNIEW BUDNIAK, prof. PK
• dr hab. inż. MACIEJ MAJEWSKI, prof. PK

CO MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI WYNALAZKOWI?

Przedmiotem wynalazku jest elastyczny, pneumatyczny moduł przemieszczania i pozycjonowania zawierający sprężysty rdzeń, przeznaczony do wykorzystania w połączeniu z efektorami robotów humanoidalnych lub robotów przemysłowych, w tym robotów montażowych, pracujących w warunkach elastycznego dopasowywania położenia elementów roboczych do delikatnych obiektów lub elementów podatnych na mechaniczne uszkodzenia, na przykład wykonanych z materiałów kruchych lub wrażliwych na obciążenia impulsowe.

ISTOTA WYNALAZKU

Elastyczny, pneumatyczny modułu przemieszczania i pozycjonowania według wynalazku umożliwia rozwiązanie problemu przemieszczania i pozycjonowania elementów roboczych umieszczonych na końcach ramion robotów i manipulatorów, poprzez napełnianie i opróżnianie sprężonym powietrzem komory elastycznego mieszka o zmiennej grubości ścianek, wewnątrz którego umieszczono sprężysty rdzeń wykonany w postaci sprężyny śrubowej naciskowej o zmiennym przekroju, posiadającej położone naprzemiennie fragmenty płaskie i fragmenty o przekroju kołowym. W wyniku zmiany długości modułu oraz ewentualnych przemieszczeń bocznych zależnych od podatności elementów i ciśnienia w mieszku, w przypadku procesu montażu możliwe jest dopasowywanie się położeń końcówki elementu roboczego do innych elementów montowanego układu. Zaletą modułu zawierającego sprężysty rdzeń umieszczony wewnątrz elastycznego mieszka, o dużej podatności wzdłużnej i dużej sztywności poprzecznej, jest duża zdolność adaptacyjnego przemieszczania i pozycjonowania delikatnych elementów podatnych na uszkodzenia mechaniczne.

POTENCJAŁ KOMERCJALIZACYJNY WYNALAZKU

Elastyczny, pneumatyczny moduł przemieszczania i pozycjonowania może być wykorzystywany w połączeniu z efektorami robotów humanoidalnych lub robotów i manipulatorów przemysłowych, w tym robotów montażowych oraz w urządzeniach pomiarowych.