Elastyczny, wielomieszkowy moduł wysuwno-giętny

ZESPÓŁ AUTORSKI:

Politechnika Koszalińska

• prof. dr hab. inż. WOJCIECH KACALAK
• dr hab. inż. ZBIGNIEW BUDNIAK, prof. PK
• dr hab. inż. MACIEJ MAJEWSKI, prof. PK

CO MOŻNA OSIĄGNĄĆ DZIĘKI WYNALAZKOWI?

Przedmiotem wynalazku jest elastyczny, wielomieszkowy moduł wysuwno - giętny do przemieszczania i pozycjonowania, przeznaczony do wykorzystania w połączeniu z efektorami robotów humanoidalnych lub robotów przemysłowych, w tym robotów montażowych, pracujących w warunkach elastycznego dopasowywania położenia elementów roboczych do delikatnych obiektów lub elementów podatnych na mechaniczne uszkodzenia, na przykład wykonanych z materiałów kruchych lub wrażliwych na obciążenia impulsowe.

ISTOTA WYNALAZKU

Moduł według wynalazku umożliwia rozwiązanie problemu przemieszczania i pozycjonowania elementów roboczych umieszczonych na końcach ramion robotów i manipulatorów poprzez napełnianie i opróżnianie sprężonym powietrzem komór elastycznych mieszków o zmiennej grubości ścianek, wewnątrz których umieszczono sprężysty rdzeń wykonany w postaci sprężyny śrubowej naciskowej o zmiennym przekroju, posiadającej położone naprzemiennie fragmenty płaskie i fragmenty o przekroju okrągłym. W wyniku zmiany długości modułu oraz ewentualnych przemieszczeń bocznych, zależnych od podatności elementów i ciśnienia w mieszku, w przypadku procesu montażu możliwe jest dopasowywanie się położeń końcówki elementu roboczego do innych elementów montowanego układu.
Konstrukcja ścianek falistych mieszków z pogrubieniami ułatwia elastyczne dopasowywanie położenia elementów roboczych elementów podatnych na mechaniczne uszkodzenia, na przykład wykonanych z materiałów kruchych lub wrażliwych na obciążenia impulsowe, dlatego też zaletą rozwiązania jest duża adaptacyjność przemieszczania i pozycjonowania delikatnych obiektów, zwłaszcza w robotyce, w tym w robotach humanoidalnych i montażowych, w urządzeniach pomiarowych, w manipulatorach i robotach przemysłowych. Ponadto moduł posiadający połączone ze sobą na obwodzie elastyczne zespoły z rdzeniem sprężystym, cechuje się wysokim stopniem elastyczności wzdłużnej i ograniczoną podatnością poprzeczną, dlatego istnieje możliwość sterowania wysuwaniem i wyginaniem modułu w dowolnym kierunku, co jest kolejną zaletą wynalazku.

POTENCJAŁ KOMERCJALIZACYJNY WYNALAZKU

Elastyczny, wielomieszkowy moduł wysuwno-giętny może być wykorzystywany w połączeniu z efektorami robotów humanoidalnych lub robotów i manipulatorów przemysłowych, w tym robotów montażowych oraz w urządzeniach pomiarowych, pracujących w warunkach elastycznego dopasowywania położenia elementów roboczych do delikatnych obiektów lub elementów podatnych na mechaniczne uszkodzenia, na przykład wykonanych z materiałów kruchych lub wrażliwych na obciążenia impulsowe.